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搬运机器人是一种用于物品拾取、移动和放置的自动化设备。其结构特点包括：
1. 机械臂设计，具有较高的灵活性和耐用性；2）控制系统采用微处理器控制技术（单片机），具有较强的智能功能和处理能力;3) 多传感器应用使机器人在各种复杂的工业环境中能实现自动导航和控制4);5.) 采用交流伺服电机驱动系统,不仅可保证定位而且具有一定的转矩输出6),7).具有良好的操作性能和完善的安全保护措施8)。
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